轮毂电机具备的功能有很多,包括承载和驱动、电子差速控制、制动能量回收等等,另外在实例应用方面轮毂电机已经在送餐机器人、智能巡检机器人、自动导引运输车中广泛应用着,那么接下来就为大家详细介绍一下相关内容。
承载和驱动是轮毂电机必备的一个功能。承载的实现方式是依靠轮轴轴承实现转自与定子的定心,车辆的轮圈穿过轮轴轴承而非定子和转子连接至悬架桥壳,以承载路面减震器及负荷。而驱动的实现方式是外转子与轮圈直接相连,达到直接驱动的目的。
电子差速控制也是轮毂电机的功能之一。其实现方式是前轮转向,由普通转向机完成;后轮需要转差由电子差速完成;转弯半径由前轮转向机转角决定,后轮转差由车辆转弯半径和轮距轴距决定。由前轮转向机转动角度计算后轮转差。转向机也可以是电子转向。后轮即使不能严格差速,内轮也应该由“主动”变为“从动”由断开电机或在回路中串联补偿电阻实现。
轮毂电机的功能还有制动能量回收。电动汽车在制动过程中,整车动能通过车轮传递到电机,从而带动电机旅转。此时,电机工作在发电状态,向储能装置,即蓄电池或超级电容充电,将制动能量转化为申能储存在储能装置中,实现能量的再生利用。同时,电机产生的阻力矩作用于车轮,产生制动力矩,起到减速制动的作用。电机的冷却轮毂电机的冷却方式有两种,风冷和水冷。风冷,应用有利于气体循环流动的结构来冷却轮毂电机,如内置冷却风扇:水冷,设置专门的冷却液道,通过与液体的执交换来冷却轮毂电机。
简要工作流程为:客人落座→使用桌面呼叫器呼叫服务员→机器人自动前去客人桌前→客户在机器人胸前的PAD上自助点餐并支付→机器人回到传菜口等待人工备菜→机器人自动送餐到指定桌前并提示客人端菜→机器人回到传菜口待命。送餐机器人目前已广泛应用于国内外很多高级餐厅,能有效替代或部分替代餐厅服务员的工作,为人类生活提供了极大的便利。
随着社会的进步,变电站自动化水平不断提高,无人守值的现状愈发普遍,变电站作为电力系统的关键所在,其安全性对人们的生产和生活都有重要影响,而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展,取而代之的是智能巡检机器人。相对于传统人力巡检,其主要优点有操作灵活,不受外界天气影响,以及无体力限制等。智能巡检机器人还广泛应用于其它行业,如油气运输和交通轨道等。
由于它具有机能集中、地上系统简单、施工和系统构成容易等优点。因此,广泛应用在机械加工、汽车制造、港口货运、电子产品装配、造纸、发电厂、电子行业的超净车间等诸多行业。其运行速度可达到百米/分钟,运输能力可以从几千克到几十吨。随着电子和控制技术的发展,应用领域也不断扩展,已成功应用于办公室、饭店、医院和超市等场所,为人类的生活水平和经济发展做出了重要的贡献。
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