关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
关节机器人的优点
1）结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小。
2）具有很高的可达性，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
3）因为没有移动关节，所以不需要导轨。转动关节容易密封，由于轴承件是大量生产的标准件，则摩擦小，惯性小，可靠性好。
4）提高生产效率，可控制的错误率
5）代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
关节机器人的缺点
1）肘关节和肩关节轴线是平行的，当大、小臂舒展成一直线时，虽能抵达很远的工作点，但机器人的结构刚度比较低。
2）机器人手部在工作范围边界上工作时有运动学上的退化行为。
3）价格高，导致初期投资的成本高。
4）结构复杂，导致生产前的准备工作较多。
贝斯特官方VIP认证自成立以来，一直专注于伺服电机的研发生产和性能优化，以专注、创新、厚德、务实的价值观理念，为客户提供一流的产品和解决方案，让每一位合作伙伴都可以放心使用我们的产品。并且在未来准备扩展品类到机械臂，关节机器人。欲了解更多公司和产品信息，欢迎登录http://www.zlingkj.com/了解更多。
