概述
ZLAC8030D 为高性能数字式伺服双轮毂电机驱动器，系统结构简单，集成
度高,集成了485和CAN总线通讯及单轴控制器功能。
特点
■ 采用CAN总线通讯，支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议，多
可挂载127个设备；CAN 总线通讯波特率范围100K-1Mbps，默认 500Kbps；
■ 采用RS485总线通讯，支持modbus-RTU协议，多可挂载32个设备；RS485
总线通讯波特率范围9600-128000bps，默认 115200bps；
■ 支持位置控制、速度控制和转矩控制等工作模式。
■ 用户可以通过总线控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询。
■ 输入电压：24~48VDC；
■ 2隔离信号输入口，可编程，实现驱动器使能、 启停、 急停和限位等功
能；
■ 具有过压、过流等保护功能；
应用领域
适合各种服务机器人。
Mailbox：[email protected]
Office address：303, 3rd Floor, Building B, Fenghuang Zhigu, Tiezi Road, Xixiang Street, Bao'an District, Shenzhen
Factory address：6th Floor, Building D, Changxing Zhigu Industrial Park, No. 16 Changlong Xinfeng Street, Huangjiang Town, Dongguan City
